直升機旋翼機，在飛行的各個階段，其升力和驅動力是由一台或多台由一台或多台發動機驅動的旋翼驅動的螺旋槳產生的。

像飛機機翼一樣，直升機的旋翼葉片與螺桿的旋轉平面成一定角度，這稱為葉片的安裝角度。但是，與固定飛機機翼不同，直升飛機葉片的安裝角度可以在很寬的範圍內變化。

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