火車最早於 1800 年代在英國發明。 火車是由一位名叫理查德特雷維西克的英國工程師創造的。 火車發明的最重要因素是理查德·特雷維希克，他押注了英國彭尼達蘭一家礦業公司的貨運，並因此為火車的發明奠定了第一個基礎。

工程師 Richard Trevithick 聲稱能夠在他建造的蒸汽火車上毫不費力地將 10 噸鐵貨物從 Pennydarran 運到鐵軌上的加的夫。


Richard Trevithick 於 1804 年 2 月 6 日發明了一種名為 Tram-Waggon 的機車，他帶著 10 噸重的鐵貨和 70 座車廂從卡迪夫出發。 由於在 16 公里長的 Pennydarran-Cardiff 公路上延誤和維修，火車僅用了 5 小時就到達了目的地。

1825年9月，他使用火車，在蘇格蘭的達靈頓和斯托克頓之間進行了世界上第一次僅載客和載貨的鐵路運輸。

1830 年，第一列商業火車開始在利物浦和曼徹斯特之間運營。

在50公里長的利物浦-曼徹斯特鐵路線之後，英國在十年內建成或完工的鐵路總長度達到了2000公里。

火車是全球承載能力最大的車輛。 原因是，無論火車在軌道系統上行駛後增加多少負載，它的尺寸和車廂數量都可以根據所需條件增加。 隨著貨車數量的增加，機車數量也隨之增加。

世界上最長的火車由 BHP Iron Ore 擁有，該公司在澳大利亞黑德蘭港從事鐵礦開採。 列車全長7.3公里。 整列火車由682節車皮組成，由八台機車牽引。

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