恐龍是恐龍進化枝的多種爬行動物。它們首次出現在三疊紀時期，即 245 至 2.3323 億年前 (mya)，儘管恐龍進化的確切起源和時間是一個活躍的研究課題。在三疊紀-侏羅紀滅絕事件 201.3 mya 之後，它們成為占主導地位的陸生脊椎動物，並且在整個侏羅紀和白堊紀時期繼續佔據主導地位。化石記錄表明，鳥類是長有羽毛的恐龍，在侏羅紀晚期從早期的獸腳類恐龍進化而來，並且是已知的唯一在大約 66 米亞的白堊紀-古近紀滅絕事件中倖存下來的恐龍血統。恐龍因此可以分為鳥類恐龍——鳥類——和已經滅絕的非鳥類恐龍，它們都是鳥類以外的恐龍。

從分類學、形態學和生態學的角度來看，恐龍是多種多樣的。鳥類有 10,700 多種現存物種，是脊椎動物中最多樣化的類群之一。利用化石證據，古生物學家已經確定了 900 多個不同的屬和 1,000 多個不同的非鳥類恐龍物種。現存物種（鳥類）和化石遺跡都代表了恐龍在每個大陸上的存在。整個 20 世紀上半葉，在鳥類被確認為恐龍之前，大多數科學界都認為恐龍行動遲緩且冷血。然而，自 20 世紀 70 年代以來進行的大多數研究表明，恐龍是活躍的動物，具有更高的新陳代謝和對社會互動的多種適應。有些是草食性的，有些是肉食性的。有證據表明，所有的恐龍都是產卵的，而築巢是許多恐龍（包括鳥類和非鳥類）的共同特徵。

雖然恐龍祖先是雙足動物，但許多已滅絕的群體包括四足物種，並且有些能夠在這些姿勢之間轉換。精緻的展示結構，如角或冠，是所有恐龍群體共有的，一些已滅絕的群體發展出骨骼修飾，如骨質盔甲和脊椎。由於飛行的限制，恐龍現代倖存的鳥類血統（鳥類）通常體型較小，而許多史前恐龍（非鳥類和鳥類）體型較大——據估計，最大的蜥腳類恐龍身長可達 39.7米（130 英尺）和 18 米（59 英尺）的高度，是有史以來最大的陸生動物。認為非鳥類恐龍都巨大的誤解部分是基於保存偏見，因為大而堅固的骨頭更有可能持續到它們變成化石。許多恐龍都很小，有些長約 50 厘米（20 英寸）。

第一批恐龍化石是在 19 世紀初被發現的，理查德歐文爵士在 1842 年創造了“恐龍”（意思是“可怕的蜥蜴”）這個名字來指代這些“偉大的化石蜥蜴”。從那時起，鑲嵌的恐龍骨架化石一直是世界各地博物館的主要景點，恐龍也成為流行文化中經久不衰的一部分。一些恐龍的巨大體型，以及它們看似怪異和奇妙的本性，確保了它們經常出現在暢銷書和電影中，例如侏羅紀公園。公眾對動物的持續熱情為恐龍科學提供了大量資金，媒體定期報導新發現。