傳說，有一個叫做 [帕拉伊索] 的地方，那裡有豐富的天然資源與景物、有神奇可愛的動物、有龐大的金銀財寶、各物種和樂融融的生存著…

傳說，[帕拉伊索] 是由 [群島] 所組成，但這個 [群島] 的定義卻很特別，[群島] 不限定只有在海上的島嶼、也有宛如天空之城般…浮游在天空的島嶼！

傳說，在 [帕拉伊索] 各個島嶼上有著人稱 [獸戰士] 的種族！傳說每一名獸戰士皆有不同的形貌與特性…
有的是獅子…其力大無窮、有的是兔子…其身手敏捷、有的像變色龍…能應變環境產生自身顏色變化、有的則有貓頭鷹的外型…與遨遊在夜間的特殊夜視能力

而傳說每一名獸戰士一輩子只會有一次機會遇到跟自己心靈相通的 [龍族]，[龍族] 的能力也會因應其主人 [獸戰士] 的特性而成長、並有所變化！

傳說，人類也曾經生活在這個世界…但不知道什麼原因，人類失去了自己的 [龍族]；同一瞬間，每一位 [獸戰士] 也都失去了自己的 [龍族]
失去飛翔的能力後，[獸戰士] 們僅能活在自己原有的島嶼，無法擅自移動至其他島嶼

人類連夜駕駛著名為 [船] 的移動道具…離開了 [帕拉伊索]、離開這個世界，關閉並封印進入這個世界的大門！

數百年後，大家都遺忘這段記憶了，被封印的大門再度被不知名的力量開啟...！