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「軒轅劍參外傳．天之痕」故事，發生在「軒轅劍參」之前一百五十年前的中國，時代是中國的隋朝。陳國遺民悲痛祖國亡滅，在公元六○一年，集結了數萬兵馬，興兵反抗，意圖復興故國。隋文帝立即下令平亂，然而讓陳國反抗軍訝異的是：朝廷的平亂部隊竟然只有二十人不到之兵馬，而為首之人，竟是一位年僅十歲之少年！這位身披斗篷的神秘少年，以一把神秘的「黃金之劍」，在僅僅一擊之間便將數萬陳國反抗軍馬一瞬消滅殆盡、灰飛煙滅。神秘少年與天下無敵之黃金劍「軒轅劍」威名，自此令所有人聞之色變，再也沒人敢起兵反叛朝廷。
十六年後，隋煬帝時代，男主角「陳靖仇」奉師父之命，踏上尋找傳說中五樣中原上古神器之旅。陳靖仇是陳國後裔，在襁褓時代隋朝四處搜捕陳國遺族時，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險將陳靖仇替代救出。陳輔將自己復國的願望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是「靖北虜，復國仇」的意思）。由於十六年前歷經那場驚心動魄之噩夢，師父深知自己絕對無法敵過那位手持軒轅劍的神秘少年，所以決心改換方式，開始四處尋找傳說中能讓人獲得天下之五樣上古神器:伏羲琴、神農鼎、崆峒印、崑崙鏡、女媧石，打算收齊它們，以它們的力量來復興故國。一場艱辛的復國之旅，逐頁展開。

【本遊戲依台灣法規分級為15+輔15級，本遊戲內容含未達血腥的打鬥攻擊、戀愛交友。】