在哺乳動物中，陰道是女性生殖道中富有彈性、肌肉發達的部分。在人類中，它從前庭延伸到子宮頸。陰道外口通常部分被一層薄薄的粘膜組織（稱為處女膜）覆蓋。在深端，子宮頸（子宮頸部）凸入陰道。陰道允許性交和分娩。它還引導月經流，月經流發生在人類和密切相關的靈長類動物中，作為月經週期的一部分。

儘管對不同動物的陰道的研究尤其缺乏，但據記載，其位置、結構和大小因物種而異。雌性哺乳動物的外陰通常有兩個外部開口。這些是泌尿道的尿道開口和生殖道的陰道開口。這與雄性哺乳動物不同，雄性哺乳動物通常有一個尿道開口用於排尿和繁殖。陰道開口比附近的尿道開口大得多，並且兩者都受到人類陰唇的保護。在兩棲動物、鳥類、爬行動物和單孔類動物中，泄殖腔是胃腸道、泌尿道和生殖道的唯一外部開口。

為了在性交或其他性活動期間更順利地插入陰道，人類女性和其他雌性哺乳動物在性喚起期間陰道濕度會增加。水分的增加提供了陰道潤滑，從而減少了摩擦。陰道壁的紋理在性交過程中對陰莖產生摩擦，並刺激其射精，從而實現受精。除了愉悅和親密關係之外，女性與他人的性行為（可能包括異性或女同性戀性行為）也可能導致性傳播感染 (STI)，建議的安全性行為可以降低這種感染的風險。其他健康問題也可能影響人類陰道。

縱觀歷史，陰道和外陰在社會中引起了強烈的反應，包括負面觀念和語言、文化禁忌，以及將其用作女性性慾、靈性或生命再生的象徵。在日常用語中，陰道這個詞通常用來指外陰或一般的女性生殖器。然而，根據字典和解剖學定義，陰道僅指特定的內部結構，了解其區別可以提高對女性生殖器的了解並有助於醫療保健溝通。